Implementación de un sistema de detección y seguimiento de robots móviles basado en procesamiento de imágenes

Abstract

[ES] En este proyecto se presenta una solución para el seguimiento de robots en un entorno controlado utilizando técnicas de visión por computadora. El sistema se compondrá principalmente de dos robots, uno de ellos en condición de guía y el otro como perseguidor. Además, una cámara colocada en posición cenital transmitirá imágenes del escenario sobre las que se extraerá en tiempo real la localización de ambos robots utilizando técnicas de procesamiento de imágenes, comunicando la posición al robot para llevar a cabo el seguimiento de forma precisa

[EN] In this project, a solution is presented for tracking robots in a controlled environment using computer vision techniques. The system will mainly consist of two robots, one of them in a guiding condition and the other as a follower. Additionally, a camera placed in an overhead position will transmit images of the scenario, from which the real-time location of both robots will be extracted using image processing techniques. This information will be communicated to the robot to carry out precise tracking.