Diseño, implementación y control de un vehículo aerodeslizador (hovercraft)

Abstract

[ES] Este trabajo de final de máster consistirá en la simulación y la posterior implementación física de un aerodeslizador, conocido habitualmente como hovercraft. Se trata de un vehículo que emplea un ventilador para generar flujo de aire contra la superficie sobre la que se desliza, generando un colchón de aire que le permite desplazarse, reduciendo la fricción con el suelo. En la primera parte de este trabajo se realizarán las diferentes piezas en Solidworks, que se emplearán para desarrollar un modelo de simulación, utilizando la librería Simscape Multibody de Matlab/Simulink. Una vez la simulación sea exitosa empezará la fase de la implementación, la cual se basa en la impresión de las piezas mediante impresoras 3D y la adquisición de motores y piezas accesorias. Realizado el montaje, se llevará a cabo el control de los motores y el control remoto del aerodeslizador, empleando Arduino como controlador.

[EN] This master’s thesis will consist of the simulation and consequent physical implementation of a hovercraft. This vehicle is based on lift by means of an air jet, which reduces friction with the surface and is able to drive on land, water, sand, snow and ice. Initially, the different parts will be made in SOLIDWORKS and then imported into Simscape Multibody to perform a simulation of the behavior it must have. Once the simulation is successful, the implementation phase will begin, which is based on the printing of the parts using 3D printers and the acquisition of motors and accessory parts. Once the assembly is done, the control of the engines and the remote control of the hovercraft will be carried out by means of an Arduino board.