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Implementación de un entorno para la planificación de movimientos de robots en Matlab

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Implementación de un entorno para la planificación de movimientos de robots en Matlab

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Leach Rodríguez, R. (2023). Implementación de un entorno para la planificación de movimientos de robots en Matlab. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/197037

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Nombre: Leach - Implementacion ...
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Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Implementación de un entorno para la planificación de movimientos de robots en Matlab
Otro titulo: Implementation of an environment for motion planning in Matlab
Implementació d'un entorn per a la planificació de moviments de robots en Matlab
Autor: Leach Rodríguez, Ricardo
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2023-09-08
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Para simular diferente métodos de planificación de movimiento es necesario poder simular los obstáculos que hay en el entorno. Actualmente está desarrollada la primera forma. Los obstáculos son poligonales y el entorno ...[+]
Palabras clave: Planificación de movimiento , Robot , Matlab
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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