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Diseño, ensamblaje y programación del control cinemático de un brazo robótico de tres grados de libertad mediante cámaras

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño, ensamblaje y programación del control cinemático de un brazo robótico de tres grados de libertad mediante cámaras

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Nombre: Leon - Diseno ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor González Sorribes, Antonio es_ES
dc.contributor.author León Gilabert, Andreu es_ES
dc.date.accessioned 2023-09-27T11:07:35Z
dc.date.available 2023-09-27T11:07:35Z
dc.date.created 2023-09-12
dc.date.issued 2023-09-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/197201
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este proyecto se desglosa en 2 partes. En primer lugar, el diseño y fabricación de un brazo robótico de 3 grados de libertad, y en segundo lugar, la programación del control cinemático para poder controlar la posición del órgano terminal del brazo robótico mediante el uso de cámaras. La programación se realizará en una plataforma Arduino, desde el cual, mediante la posición de un objeto de interés obtenida por triangulación con las cámaras, se controlarán los actuadores de los motores del robot para poder así situar el órgano terminal del robot en la posición del objeto detectado. es_ES
dc.format.extent 89 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Diseño y fabricación es_ES
dc.subject Control cinemático es_ES
dc.subject Robot manipulador es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Localización espacial es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Diseño, ensamblaje y programación del control cinemático de un brazo robótico de tres grados de libertad mediante cámaras es_ES
dc.title.alternative Design, assembly and programming of the kinematic control of a three-degree-of-freedom robotic arm using cameras es_ES
dc.title.alternative Disseny, muntatge i programació del control cinemàtic d'un braç robòtic de tres graus de llibertat mitjançant càmeres es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation León Gilabert, A. (2023). Diseño, ensamblaje y programación del control cinemático de un brazo robótico de tres grados de libertad mediante cámaras. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/197201 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\156319 es_ES


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