Diseño, ensamblaje y programación del control cinemático de un brazo robótico de tres grados de libertad mediante cámaras

Abstract

[ES] El objetivo de este proyecto se desglosa en 2 partes. En primer lugar, el diseño y fabricación de un brazo robótico de 3 grados de libertad, y en segundo lugar, la programación del control cinemático para poder controlar la posición del órgano terminal del brazo robótico mediante el uso de cámaras. La programación se realizará en una plataforma Arduino, desde el cual, mediante la posición de un objeto de interés obtenida por triangulación con las cámaras, se controlarán los actuadores de los motores del robot para poder así situar el órgano terminal del robot en la posición del objeto detectado.