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Automatización e implementación de una maqueta funcional de laboratorio del proceso de paletizado de cajas de patatas fritas basado en robótica colaborativa

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Automatización e implementación de una maqueta funcional de laboratorio del proceso de paletizado de cajas de patatas fritas basado en robótica colaborativa

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Ruiz Vilches, R. (2023). Automatización e implementación de una maqueta funcional de laboratorio del proceso de paletizado de cajas de patatas fritas basado en robótica colaborativa. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/197802

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Title: Automatización e implementación de una maqueta funcional de laboratorio del proceso de paletizado de cajas de patatas fritas basado en robótica colaborativa
Secondary Title: Automatization and implementation of a functional laboratory model of the palletizing process of potato chip boxes based on collaborative robotics
Automatització i implementació d'una maqueta funcional de laboratori del procés de paletitzat de caixes de creïlles fregides basat en robòtica col·laborativa
Author: Ruiz Vilches, Rubén
Director(s): Solanes Galbis, Juan Ernesto
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Read date / Event date:
2023-07-27
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo automatizar el paletizado de cajas de patatas fritas de una línea de producción, proceso que en la actualidad se realiza de forma manual. La solución ...[+]


[EN] The present Final Degree Project (TFG) aims to automate the palletizing of boxes of potato chips in a production line, a process that is currently done manually. The proposed solution utilizes collaborative robots, ...[+]


[CA] El present Treball de Fi de Grau (TFG) té com a objectiu automatitzar el paletitzat de caixes de creïlles fregides d'una línia de producció, procés que en l'actualitat es realitza de forma manual. La solució presentada ...[+]
Subjects: Robot colaborativo , Paletizado , Cobot , SCADA , Servidor OPC , Niryo NED2 , Collaborative robot , Palletized
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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