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Automatización e implementación de una maqueta funcional de laboratorio del proceso de paletizado de cajas de patatas fritas basado en robótica colaborativa

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Automatización e implementación de una maqueta funcional de laboratorio del proceso de paletizado de cajas de patatas fritas basado en robótica colaborativa

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dc.contributor.advisor Solanes Galbis, Juan Ernesto es_ES
dc.contributor.author Ruiz Vilches, Rubén es_ES
dc.date.accessioned 2023-10-06T10:18:07Z
dc.date.available 2023-10-06T10:18:07Z
dc.date.created 2023-07-27
dc.date.issued 2023-10-06 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/197802
dc.description.abstract [ES] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo automatizar el paletizado de cajas de patatas fritas de una línea de producción, proceso que en la actualidad se realiza de forma manual. La solución presentada utiliza robots colaborativos, conocidos como cobots, de cara a facilitar su implantación en la línea de producción. Esta solución está basada en un control de alto nivel realizado por un PLC y el controlador del robot encargado de posicionar el robot en los puntos especificados por el controlador de alto nivel. La comunicación de ambos controladores se realiza mediante servidor OPC. De cara a validar la propuesta, este trabajo presenta una maqueta utilizando el robot educativo Ned2 de NIRYO y el PLC SIEMENS S7-1200. Además, se propone una interfaz con SCADA utilizando el dispositivo Siemens KTP700 Basic. es_ES
dc.description.abstract [EN] The present Final Degree Project (TFG) aims to automate the palletizing of boxes of potato chips in a production line, a process that is currently done manually. The proposed solution utilizes collaborative robots, known as cobots, to facilitate their implementation in the production line. This solution is based on a high-level control performed by a PLC (Programmable Logic Controller) and the robot controller responsible for positioning the robot at the specified and previously programmed points. The communication between both controllers is carried out through an OPC server. In order to validate the proposal, this work presents a prototype using the educational robot NIRYO NED2 and the PLC SIEMENS S7-1200. Additionally, an interface with SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) is proposed using the Siemens KTP700 Basic device. es_ES
dc.description.abstract [CA] El present Treball de Fi de Grau (TFG) té com a objectiu automatitzar el paletitzat de caixes de creïlles fregides d'una línia de producció, procés que en l'actualitat es realitza de forma manual. La solució presentada utilitza robots col·laboratius, coneguts com a cobots, de cara a facilitar la seua implantació en la línia de producció. Aquesta solució està basada en un control d'alt nivell realitzat per un PLC i el controlador del robot encarregat de posicionar el robot en els punts especificats pel controlador d'alt nivell. La comunicació d'ambdós controladors es realitza mitjançant servidor OPC. De cara a validar la proposta, aquest treball presenta una maqueta utilitzant el robot educatiu Ned2 de NIRYO i el PLC SIEMENS S7-1200. A més, es proposa una interfaz amb SCADA utilitzant el dispositiu Siemens KTP700 Basic. es_ES
dc.format.extent 66 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot colaborativo es_ES
dc.subject Paletizado es_ES
dc.subject Cobot es_ES
dc.subject SCADA es_ES
dc.subject Servidor OPC es_ES
dc.subject Niryo NED2 es_ES
dc.subject Collaborative robot es_ES
dc.subject Palletized es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.title Automatización e implementación de una maqueta funcional de laboratorio del proceso de paletizado de cajas de patatas fritas basado en robótica colaborativa es_ES
dc.title.alternative Automatization and implementation of a functional laboratory model of the palletizing process of potato chip boxes based on collaborative robotics es_ES
dc.title.alternative Automatització i implementació d'una maqueta funcional de laboratori del procés de paletitzat de caixes de creïlles fregides basat en robòtica col·laborativa es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ruiz Vilches, R. (2023). Automatización e implementación de una maqueta funcional de laboratorio del proceso de paletizado de cajas de patatas fritas basado en robótica colaborativa. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/197802 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\154639 es_ES


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