Automatización e implementación de una maqueta funcional de laboratorio del proceso de paletizado de cajas de patatas fritas basado en robótica colaborativa

Abstract

[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo automatizar el paletizado de cajas de patatas fritas de una línea de producción, proceso que en la actualidad se realiza de forma manual. La solución presentada utiliza robots colaborativos, conocidos como cobots, de cara a facilitar su implantación en la línea de producción. Esta solución está basada en un control de alto nivel realizado por un PLC y el controlador del robot encargado de posicionar el robot en los puntos especificados por el controlador de alto nivel. La comunicación de ambos controladores se realiza mediante servidor OPC. De cara a validar la propuesta, este trabajo presenta una maqueta utilizando el robot educativo Ned2 de NIRYO y el PLC SIEMENS S7-1200. Además, se propone una interfaz con SCADA utilizando el dispositivo Siemens KTP700 Basic.

[EN] The present Final Degree Project (TFG) aims to automate the palletizing of boxes of potato chips in a production line, a process that is currently done manually. The proposed solution utilizes collaborative robots, known as cobots, to facilitate their implementation in the production line. This solution is based on a high-level control performed by a PLC (Programmable Logic Controller) and the robot controller responsible for positioning the robot at the specified and previously programmed points. The communication between both controllers is carried out through an OPC server. In order to validate the proposal, this work presents a prototype using the educational robot NIRYO NED2 and the PLC SIEMENS S7-1200. Additionally, an interface with SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) is proposed using the Siemens KTP700 Basic device.

[CA] El present Treball de Fi de Grau (TFG) té com a objectiu automatitzar el paletitzat de caixes de creïlles fregides d'una línia de producció, procés que en l'actualitat es realitza de forma manual. La solució presentada utilitza robots col·laboratius, coneguts com a cobots, de cara a facilitar la seua implantació en la línia de producció. Aquesta solució està basada en un control d'alt nivell realitzat per un PLC i el controlador del robot encarregat de posicionar el robot en els punts especificats pel controlador d'alt nivell. La comunicació d'ambdós controladors es realitza mitjançant servidor OPC. De cara a validar la proposta, aquest treball presenta una maqueta utilitzant el robot educatiu Ned2 de NIRYO i el PLC SIEMENS S7-1200. A més, es proposa una interfaz amb SCADA utilitzant el dispositiu Siemens KTP700 Basic.