- -

Development and design of a robotic perception system: Drivers, LiDAR-Camera Extrinsic Calibration, Data fusion and Dataset.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

  • Estadisticas de Uso

Development and design of a robotic perception system: Drivers, LiDAR-Camera Extrinsic Calibration, Data fusion and Dataset.

Show full item record

Gascón Bononad, C. (2023). Development and design of a robotic perception system: Drivers, LiDAR-Camera Extrinsic Calibration, Data fusion and Dataset. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/199833

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/199833

Files in this item

Item Metadata

Title: Development and design of a robotic perception system: Drivers, LiDAR-Camera Extrinsic Calibration, Data fusion and Dataset.
Secondary Title: Diseño y desarrollo de un sistema de percepción robótica: Controladores, calibración extrínseca de cámara LiDAR, fusión de datos y conjunto de datos.
Desenvolupament i diseny d'un sistema de percepció per a robots: Drivers, Calibració Extrínsec de LiDAR-Càmera, Fusió de Data i Base de dades.
Author: Gascón Bononad, Carlos
Director(s): Hernández Luz, Carles Nalpantidis, Lazaros Schmidt, Patrick
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2023-09-07
Issued date:
Abstract:
[EN] The goal of this bachelor thesis (TFG) is the development and design of a robotic data collection platform. The project will be built upon the Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). This robot will be ...[+]


[ES] El objetivo de esta tesis de grado (TFG) es el desarrollo y diseño de una plataforma de recogida de datos robótica. El proyecto se construirá sobre el Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). Este robot ...[+]


[CA] L'objectiu d'aquesta tesi de grau (TFG) és el desenvolupament i disseny d'una plataforma de recollida de dades robòtica. El projecte es construirà sobre el Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). Aquest ...[+]
Subjects: LiDAR , Camera , Extrinsic Calibration , Intrinsic Calibration , Robot , Perception , Data Fusion , Dataset , Drivers , 3D Design , ROS , Linux , Ubuntu , Python , C++ , Git-Hub , Git , Autonomous Systems , Percepción robótica
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record