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Mostrando ítems 6-8 de 8

Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

Mañas Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-11-14)

[EN] This work presents the analysis of the sampling an communication frequencies in a multi-robot system (MRS) and its effect over the temporal performance and computational load. The experimental system is composed of ...
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1

Alazki, Hussain; Cortés-Vega, David; García, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2023-09-21)

[EN] Diatebes mellitus type 1 (T1DM) requires an strict control for insulin delivery to avoid severe consequences derived from hiperglycemia and hipoglycemia. The concept of an artificial pancreas allows the automation of ...
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática

Chicaiza, William D.; Gómez, Javier; Sánchez, Adolfo J.; Escaño, Juan M. (Universitat Politècnica de València, 2024-02-16)

[EN] One of the most attractive and currently booming technologies that is rapidly developing is the Digital Twin (DT). It is wellknown as an enabler for Industry 4.0. In both the scientific and industrial community, the ...