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dc.contributor.author | Martínez-Carvajal, Blanca Viviana![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Sanchís Saez, Javier![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Garcia-Nieto, Sergio![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Martínez Iranzo, Miguel Andrés![]() |
es_ES |
dc.date.accessioned | 2024-04-23T18:06:27Z | |
dc.date.available | 2024-04-23T18:06:27Z | |
dc.date.issued | 2023-11 | es_ES |
dc.identifier.issn | 0019-0578 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/203710 | |
dc.description.abstract | [EN] This paper presents a novel control strategy that provides active disturbance rejection predictive control on constrained systems with no nominal identified model. The proposed loop relaxes the modelling requirement to a fixed discrete-time state¿space realisation of a first-order plus integrator plant despite the nature of the controlled process. A third-order discrete Extended State Observer (ESO) estimates the model mismatch and assumed plant states. Moreover, the constraints handling is tackled by incorporating the compensation term related to the total perturbation in the definition of the optimisation problem constraints. The proposal merges in a new way state¿space Model Predictive Control (MPC) and Active Disturbance Rejection Control (ADRC) into an architecture suitable for the servo-regulatory operation of linear and non-linear systems, as shown through validation examples. | es_ES |
dc.description.sponsorship | This work has been supported by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 [Project PID2020-120087GB-C21] , MCIN/AEI/10.13039/501100011033 [Project PID2020-119468O-I00] , the Generalitat Valenciana regional government, Spain [Project CIAICO/2021/064] , and the Ministry of Science, Technology and Innovation of Colombia [scholarship programme 885] . | es_ES |
dc.language | Inglés | es_ES |
dc.publisher | Elsevier | es_ES |
dc.relation.ispartof | ISA Transactions | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | es_ES |
dc.subject | Active Disturbance Rejection Control | es_ES |
dc.subject | Model Predictive Control | es_ES |
dc.subject | Constrained systems | es_ES |
dc.subject | State space model | es_ES |
dc.subject | Extended State Observer | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.title | Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state-space formulation for SISO systems | es_ES |
dc.type | Artículo | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.1016/j.isatra.2023.08.011 | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-119468RA-I00/ES/DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL PARA LA GESTION OPTIMA DE MISIONES EN AERONAVES NO TRIPULADAS (UAVS) DE RANGO EXTENDIDO BASADAS EN PILA DE HIDROGENO Y PROPULSION DISTRIBUIDA/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-120087GB-C21/ES/NUEVO METODO DE APRENDIZAJE POR REFUERZO MULTIOBJETIVO BASADO EN MODELOS. APLICACION A CONTROL PREDICTIVO./ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//CIAICO%2F2021%2F064//DESARROLLO DE HERRAMIENTAS DE OPTIMIZACION MULTIOBJETO PARA PROBLEMAS CON INCERTIDUMBRE. APLICACIÓN A PROBLEMAS DE CONTROL Y DE GESTION DE ENERGIA EN SISTEMAS MICROCHP BASADOS EN PILAR DE HIDROGENO/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colombia//885/ | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Martínez-Carvajal, BV.; Sanchís Saez, J.; Garcia-Nieto, S.; Martínez Iranzo, MA. (2023). Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state-space formulation for SISO systems. ISA Transactions. 142:148-163. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.08.011 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | S | es_ES |
dc.relation.publisherversion | https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.08.011 | es_ES |
dc.description.upvformatpinicio | 148 | es_ES |
dc.description.upvformatpfin | 163 | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
dc.description.volume | 142 | es_ES |
dc.identifier.pmid | 37625922 | es_ES |
dc.relation.pasarela | S\503695 | es_ES |
dc.contributor.funder | GENERALITAT VALENCIANA | es_ES |
dc.contributor.funder | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION | es_ES |
dc.contributor.funder | Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colombia | es_ES |