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Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state-space formulation for SISO systems

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Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state-space formulation for SISO systems

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Martínez-Carvajal, BV.; Sanchís Saez, J.; Garcia-Nieto, S.; Martínez Iranzo, MA. (2023). Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state-space formulation for SISO systems. ISA Transactions. 142:148-163. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.08.011

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/203710

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Nombre: Martinez-Carvajal ...
Tamaño: 1.309Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state-space formulation for SISO systems
Autor: Martínez-Carvajal, Blanca Viviana Sanchís Saez, Javier Garcia-Nieto, Sergio Martínez Iranzo, Miguel Andrés
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper presents a novel control strategy that provides active disturbance rejection predictive control on constrained systems with no nominal identified model. The proposed loop relaxes the modelling requirement ...[+]
Palabras clave: Active Disturbance Rejection Control , Model Predictive Control , Constrained systems , State space model , Extended State Observer
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
ISA Transactions. (issn: 0019-0578 )
DOI: 10.1016/j.isatra.2023.08.011
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.08.011
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-119468RA-I00/ES/DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL PARA LA GESTION OPTIMA DE MISIONES EN AERONAVES NO TRIPULADAS (UAVS) DE RANGO EXTENDIDO BASADAS EN PILA DE HIDROGENO Y PROPULSION DISTRIBUIDA/
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-120087GB-C21/ES/NUEVO METODO DE APRENDIZAJE POR REFUERZO MULTIOBJETIVO BASADO EN MODELOS. APLICACION A CONTROL PREDICTIVO./
info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//CIAICO%2F2021%2F064//DESARROLLO DE HERRAMIENTAS DE OPTIMIZACION MULTIOBJETO PARA PROBLEMAS CON INCERTIDUMBRE. APLICACIÓN A PROBLEMAS DE CONTROL Y DE GESTION DE ENERGIA EN SISTEMAS MICROCHP BASADOS EN PILAR DE HIDROGENO/
info:eu-repo/grantAgreement/Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colombia//885/
Agradecimientos:
This work has been supported by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 [Project PID2020-120087GB-C21] , MCIN/AEI/10.13039/501100011033 [Project PID2020-119468O-I00] , the Generalitat Valenciana regional government, Spain [Project ...[+]
Tipo: Artículo

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