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dc.contributor.advisor | González Sorribes, Antonio | es_ES |
dc.contributor.author | Martínez Ibáñez, Josep Balbino | es_ES |
dc.date.accessioned | 2024-05-14T06:26:51Z | |
dc.date.available | 2024-05-14T06:26:51Z | |
dc.date.created | 2024-04-24 | |
dc.date.issued | 2024-05-14 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/204136 | |
dc.description.abstract | [ES] El objetivo del presente documento es el desarrollo de diferentes algoritmos que puedan ser empleados durante la estimación de la orientación de un quadrotor que se está moviendo en el espacio tridimensional. Para obtener estas estimaciones, que son necesarias en el control de un vehículo, se emplean mediciones provenientes de diferentes sensores. En concreto se analizan los sensores inerciales, cuyas mediciones pueden ser fusionadas para obtener una estimación más robusta. Además se trata la calibración de los diferentes sensores empleados. Finalmente, estos algoritmos son implementados y probados en tiempo real. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] The objective of this document is the development of different algorithms that can be used during the estimation of the orientation of a quadrotor that is moving in three-dimensional space. To obtain these estimates, which are necessary in the control of a vehicle, measurements from different sensors are used. Specifically, inertial sensors are analyzed, whose measurements can be fused to obtain a more robust estimate. In addition, the calibration of the different sensors used is discussed. Finally, these algorithms are implemented and tested in real time. | es_ES |
dc.format.extent | 118 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Vehículo Aereo no tripulado | es_ES |
dc.subject | Cuadricóptero | es_ES |
dc.subject | Control Automático | es_ES |
dc.subject | Filtro Complementario | es_ES |
dc.subject | Sensores Inerciales | es_ES |
dc.subject | Calibración | es_ES |
dc.subject | Filtro de Kalman | es_ES |
dc.subject | Unmanned Aerial Vehicle | es_ES |
dc.subject | Quadcopter | es_ES |
dc.subject | Automatic Control | es_ES |
dc.subject | Complementary filter | es_ES |
dc.subject | Inertial sensors | es_ES |
dc.subject | Calibration | es_ES |
dc.subject | Kalman filter | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica | es_ES |
dc.title | Diseño, desarrollo e implementacion de algoritmos para la estimación de la orientacion en cuadricopteros a partir de los sensores inerciales | es_ES |
dc.title.alternative | Design, development and implementation of algorithms for estimating orientation in quadcopters from inertial sensors | es_ES |
dc.title.alternative | Disseny, desenvolupament i implementació d'algorismes per a l'estimació de l'orientació en quadricopters a partir dels sensors inercials | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Martínez Ibáñez, JB. (2024). Diseño, desarrollo e implementacion de algoritmos para la estimación de la orientacion en cuadricopteros a partir de los sensores inerciales. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/204136 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\152441 | es_ES |