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Creación de un brazo robot de bajo coste

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Creación de un brazo robot de bajo coste

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Gallego Baladé, MÁ. (2024). Creación de un brazo robot de bajo coste. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/205048

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Metadatos del ítem

Título: Creación de un brazo robot de bajo coste
Otro titulo: Low Cost Robot Hand
Braç robot de baix cost
Autor: Gallego Baladé, Miguel Ángel
Director(es): Peris Fajarnes, Guillermo Moncho Santonja, María Pajares Moreno, Bernardo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2024-05-28
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Creación de un brazo robot motorizado, ligero y de bajo coste orientado a ser una herramienta complementaria a personas con movilidad reducida. El proyecto pretende analizar y desarrollar un prototipo de brazo robot ...[+]


[EN] Creation of a low-cost, lightweight, motorized robot arm with the intention to be complementary tool for people with reduced mobility. The project aims to analyze and develop a functional robot arm prototype. Design ...[+]
Palabras clave: Dispositivo de ayuda , Brazo robot , Interfaz , Impresión 3D , Assistive device , Robot arm , Interface , 3D printing
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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