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Creación de un brazo robot de bajo coste

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Creación de un brazo robot de bajo coste

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Gallego Baladé, MÁ. (2024). Creación de un brazo robot de bajo coste. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/205048

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Title: Creación de un brazo robot de bajo coste
Secondary Title: Low Cost Robot Hand
Braç robot de baix cost
Author: Gallego Baladé, Miguel Ángel
Director(s): Peris Fajarnes, Guillermo Moncho Santonja, María Pajares Moreno, Bernardo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2024-05-28
Issued date:
Abstract:
[ES] Creación de un brazo robot motorizado, ligero y de bajo coste orientado a ser una herramienta complementaria a personas con movilidad reducida. El proyecto pretende analizar y desarrollar un prototipo de brazo robot ...[+]


[EN] Creation of a low-cost, lightweight, motorized robot arm with the intention to be complementary tool for people with reduced mobility. The project aims to analyze and develop a functional robot arm prototype. Design ...[+]
Subjects: Dispositivo de ayuda , Brazo robot , Interfaz , Impresión 3D , Assistive device , Robot arm , Interface , 3D printing
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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