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Creación de un brazo robot de bajo coste

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Creación de un brazo robot de bajo coste

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Nombre: Gallego - Creacion ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Peris Fajarnes, Guillermo es_ES
dc.contributor.advisor Moncho Santonja, María es_ES
dc.contributor.advisor Pajares Moreno, Bernardo es_ES
dc.contributor.author Gallego Baladé, Miguel Ángel es_ES
dc.date.accessioned 2024-06-12T10:48:26Z
dc.date.available 2024-06-12T10:48:26Z
dc.date.created 2024-05-28
dc.date.issued 2024-06-12 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/205048
dc.description.abstract [ES] Creación de un brazo robot motorizado, ligero y de bajo coste orientado a ser una herramienta complementaria a personas con movilidad reducida. El proyecto pretende analizar y desarrollar un prototipo de brazo robot funcional. Se utilizará para el diseño programas de diseño e impresión 3D. Se pretende que el proyecto genere un prototipo junto con una herramienta que permita el control de movimientos de este. es_ES
dc.description.abstract [EN] Creation of a low-cost, lightweight, motorized robot arm with the intention to be complementary tool for people with reduced mobility. The project aims to analyze and develop a functional robot arm prototype. Design and 3D printing programs will be used for design. It is intended that the project generate a prototype together with a tool that allows the control of its movements. es_ES
dc.format.extent 116 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Dispositivo de ayuda es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject Interfaz es_ES
dc.subject Impresión 3D es_ES
dc.subject Assistive device es_ES
dc.subject Robot arm es_ES
dc.subject Interface es_ES
dc.subject 3D printing es_ES
dc.subject.classification EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Creación de un brazo robot de bajo coste es_ES
dc.title.alternative Low Cost Robot Hand es_ES
dc.title.alternative Braç robot de baix cost es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gallego Baladé, MÁ. (2024). Creación de un brazo robot de bajo coste. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/205048 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\158213 es_ES


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