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Diseño, implementación y control de un vehículo de autobalanceado dos ruedas tipo SegWay

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Diseño, implementación y control de un vehículo de autobalanceado dos ruedas tipo SegWay

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Sánchez Martínez, A. (2024). Diseño, implementación y control de un vehículo de autobalanceado dos ruedas tipo SegWay. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/205791

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/205791

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Metadatos del ítem

Título: Diseño, implementación y control de un vehículo de autobalanceado dos ruedas tipo SegWay
Otro titulo: Design, implementation and control of a two-wheeled self-balancing vehicle type SegWay
Disseny, implementació i control d'un vehicle d'autobalancejat dos rodes tipus SegWay
Autor: Sánchez Martínez, Adrián
Director(es): Casanova Calvo, Vicente Fermín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2024-06-18
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El presente Trabajo de Final de Grado se basa en la simulación e implementación real mediante el microcontrolador Arduino de un prototipo de robot autobalanceado tipo Segway. El vehículo consigue mantenerse en pie ...[+]


[EN] The present Bachelor's Thesis is based on the simulation and real implementation of a Segway-type self-balancing robot prototype using the Arduino microcontroller. The vehicle manages to stay upright through the ...[+]
Palabras clave: Segway , Simscape Multibody , Arduino
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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