Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 21, No 3 (2024)
Tabla de contenidos
Presentación
Nota de redacción
Tutoriales
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas
Artículos
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular
Diseño de par calculado robusto no lineal basado en observación: una solución por medio de desigualdades matriciales lineales
Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico
Estimación del estado de carga de una batería de litio con redes neuronales y validación con FPGA-en-lazo
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
Sección especial: avances en robótica y bioingeniería
Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot
Martínez-Vera, Erik; Rosado-Muñoz, Alfredo; Bañuelos-Sánchez, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)
[EN] Electric vehicles present a viable alternative to reduce toxic gas emissions in urban concentrations and to reduce the effects of greenhouse gases. The battery of electric vehicles must be precisely monitored to ensure ...
[EN] The software architecture is a crucial component in any autonomous robotic system, as it defines the organizational structure and interactions of the different modules that compose it. For an autonomous robotic system ...
[EN] Microfluidics, a discipline that studies the behavior of fluids in microscopic channels, has led to important advances in fields as diverse as microelectronics, biotechnology and chemistry. Microfluidic research is ...