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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 21, No 3 (2024)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 21, No 3 (2024)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de redacción


Tutoriales

  • Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas

Artículos

  • Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular
  • Diseño de par calculado robusto no lineal basado en observación: una solución por medio de desigualdades matriciales lineales
  • Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico
  • Estimación del estado de carga de una batería de litio con redes neuronales y validación con FPGA-en-lazo
  • Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

Sección especial: avances en robótica y bioingeniería

  • Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
  • Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

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