Técnicas avanzadas de control y estimación para la orientación de una antena de seguimiento de trayectorias de un cohete sonda.

Abstract

[ES] El TFG se centra en la utilización de técnicas avanzadas de control y estimación para realizar el control de la orientación de una antena cuyo objetivo es hacer el seguimiento de trayectorias de un cohete sonda. Para el diseño del controlador, dado que las frecuencias de medida y control pueden ser diferentes, se emplean técnicas de control multifrecuencial. Además, dado que se puede producir pérdida de paquetes en la comunicación entre cohete sonda y antena, se emplea un filtro de Kalman para la estimación de los datos no disponibles del estado del cohete sonda. El trabajo incluye también una etapa inicial de modelado convencional del motor de giro de la antena. Los resultados alcanzados por la estructura avanzada de control que se propone son testeados mediante una aplicación de simulación realizada utilizando la herramienta Matlab-Simulink. Este TFG se realiza en el entorno de trabajo del equipo de Generación Espontánea Faraday Rocketry UPV .

[EN] This Bachelor s Thesis (TFG) focuses on the use of advanced control and estimation techniques to control the orientation of an antenna whose objective is to track the trajectories of a sounding rocket. For the design of the controller, given that the measurement and control frequencies can be different, multi-rate control techniques are used. Furthermore, since packet loss may occur in the communication between rocket and antenna, a Kalman filter is used to estimate unavailable data on the state of the rocket. The work also includes an initial stage of conventional modeling of the antenna rotation motor. The results achieved by the proposed advanced control structure are tested through a simulation application carried out using the Matlab-Simulink tool. This TFG is carried out in the framework of the Spontaneous Generation team Faraday Rocketry UPV .