Disseny, desenvolupament i validació d'un sistema de control de inversor per a un servo senoidal de 600W

Abstract

[ES] Este proyecto se centra en el desarrollo e implementación de un sistema de control avanzado para motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) utilizando el microcontrolador ESP32. La solución propuesta incluye la caracterización detallada del motor, la implementación de algoritmos de control proporcional-integral (PI) y la modulación de tensiones por vector espacial (SVM) mediante la programación de estos en el microcontrolador ESP32, previamente ensayada mediante simulaciones informáticas a Simulink del sistema a controlar. Los resultados obtenidos demuestran que se ha hecho trabajar al motor siempre al máximo rendimiento, con una respuesta rápida y precisa a las variaciones de consigna y una reducción en el consumo de energía. Además, la integración de capacidades de comunicación inalámbricas mediante la conexión Bluetooth facilita la supervisión y el mantenimiento remotos, optimizando la operación del motor y la seguridad de las personas. Este proyecto no solo aborda una necesidad crítica en el control de motores eléctricos en varias aplicaciones, sino que también ofrece una solución económica y eficiente que puede ser adoptada en varias aplicaciones principalmente académicas, proporcionando una base sólida para futuros desarrollos en este ámbito.

[CA] Aquest projecte es centra en el desenvolupament i implementació d'un sistema de control avançat per a motors síncrons de imants permanents (PMSM) utilitzant el microcontrolador ESP32. La solució proposada inclou la caracterització detallada del motor, la implementació d'algoritmes de control proporcional-integral (PI) i la modulació de tensions per vector espacial (SVM) mitjançant la programació d’aquests en el microcontrolador ESP32, prèviament assajada mitjançant simulacions informàtiques a Simulink del sistema a controlar. Els resultats obtinguts demostren que s’ha fet treballar al motor sempre al màxim rendiment, amb una resposta ràpida i precisa a les variacions de consigna i una reducció en el consum d'energia. A més, la integració de capacitats de comunicació sense fils mitjançant la connexió Bluetooth facilita la supervisió i el manteniment remots, optimitzant l'operació del motor i la seguretat de les persones. Aquest projecte no només aborda una necessitat crítica en el control de motors elèctrics en diverses aplicacions, sinó que també ofereix una solució econòmica i eficient que pot ser adoptada en diverses aplicacions principalment acadèmiques, proporcionant una base sòlida per a futurs desenvolupaments en aquest àmbit.

[EN] This project focuses on the development and implementation of an advanced control system for permanent magnet synchronous motors (PMSM) using the ESP32 microcontroller. The proposed solution includes the detailed characterisation of the motor, the implementation of proportional-integral (PI) control algorithms and space vector voltage modulation (SVM) by programming these in the ESP32 microcontroller, previously tested by means of Simulink computer simulations of the system to be controlled. The results obtained show that the motor has always been made to work at maximum performance, with a fast and accurate response to setpoint variations and a reduction in energy consumption. Furthermore, the integration of wireless communication capabilities via Bluetooth connection facilitates remote monitoring and maintenance, optimising motor operation and human safety. This project not only addresses a critical need in the control of electric motors in various applications, but also offers a cost-effective and efficient solution that can be adopted in several mainly academic applications, providing a solid basis for future developments in this field.