Diseño y simulación computacional a escala real de vehículos industriales basados en los modelos LTm 8263-1 y LTm 42110-1

Abstract

[ES] En este proyecto de final de máster de Ingeniería Industrial se pretende crear, en un programa CAD y partiendo de los componentes virtuales necesarios ya virtualizados, un modelo virtual operativo de los modelos Lego Technic (LTm) seleccionados; y realizar una simulación cinemática y dinámica sobre una de los mismos en dos programas CAE, elaborando un modelo cinemático autoalineado, es decir sin restricciones en exceso. Se presenta este proyecto como un encargo de un cliente ficticio que desea conocer cuál sería la combinación de pares cinemáticos(cojinetes) que debería de instalar en los vehículos. Además, con este tipo de trabajo se pretende contribuir a la adquisición de competencias en el uso de algunas de las herramientas de diseño computacional en ingeniera mecánica que se utilizan en el ámbito profesional. El proyecto se ha resuelto mediante los programas CAD/CAE Solidworks, el complemento Cosmos Motion y RecurDyn.

[CA] En aquest projecte final de màster d'Enginyeria Industrial es pretén crear, en un programa CAD i partint dels components virtuals necessaris ja virtualitzats, un model virtual operatiu dels models Lego Technic (LTm) seleccionats; i realitzar una simulació cinemàtica i dinàmica sobre una dels mateixos en dos programes CAE, elaborant un model cinemàtic autoaliniat, és a dir sense restriccions en excés. Aquest projecte es presenta com un encàrrec d'un client fictici que vol conèixer quina seria la combinació de parells cinemàtics (coixinets) que hauria d'instal·lar als vehicles. A més a més, amb aquest tipus de treball es pretén contribuir a adquirir competències en l'ús d'algunes de les eines de disseny computacional en enginyeria mecànica que s'utilitzen en l'àmbit professional. El projecte s’ha resolt mitjançant els programes CAD/CAE Solidworks, el complement Cosmos Motion i RecurDyn

[EN] This final master's project in Industrial Engineering aims to create, in a CAD program and starting from the necessary virtual components already virtualized, an operational virtual model of the selected Lego Technic (LTm) models; and perform a kinematic and dynamic simulation on one of them in two CAE programs, developing a self-aligned kinematic model, that is, without excessive restrictions. This project is presented as a request from a fictitious client who wants to know what combination of kinematic pairs (bearings) should be installed in the vehicles. Furthermore, this type of work aims to contribute to the acquisition of skills in the use of some of the computational design tools in mechanical engineering that are used in the professional field. The project has been solved using the CAD/CAE programs Solidworks, Cosmos Motion complement and RecurDyn.