Desarrollo de un escenario de control remoto para brazos robóticos conectados con 5G

Abstract

[ES] En este trabajo, se presenta el desarrollo de un sistema para el control remoto de un brazo robótico mediante el uso de tecnología de reconocimiento de gestos, que permite una interacción a distancia intuitiva y natural con un brazo robótico. Además, para garantizar una comunicación fluida y eficiente, el sistema emplea la tecnología 5G, conocida por su alta velocidad y baja latencia, y este enfoque garantiza una interacción fluida entre los comandos gestuales y el brazo robótico. Adicionalmente, se compara el comportamiento del escenario respecto a una red Wi-Fi 5.

Por lo tanto, se presentan los resultados de las pruebas realizadas en distintos escenarios para evaluar el rendimiento del sistema en términos de respuesta en tiempo real y precisión del control. Los resultados de las pruebas demuestran la viabilidad de un sistema preliminar que a futuro puede ser extrapolable en aplicaciones basadas en entornos industriales, proporcionando una nueva forma de interactuar con la robótica de manera eficiente y natural.

[EN] In this work, I present the development of a system for remote control of a robotic arm by using gesture recognition technology, which enables intuitive and natural remote interaction with a robotic arm. Furthermore, to ensure smooth and efficient communication, the system employs 5G technology, known for its high speed and low latency, and this approach ensures seamless interaction between gestural commands and the robotic arm. Additionally, the behavior of the scenario is compared with respect to a Wi-Fi 5 network.

Therefore, the results of the tests performed in different scenarios are presented to evaluate the performance of the system in terms of real-time response and control accuracy. The test results demonstrate the feasibility of a preliminary system that in the future can be extrapolated in applications based on industrial environments, providing a new way to interact with robotics in an efficient and natural way.