Diseño e implementación de una red local para la telemetría y control de un vehículo Hyperloop

Abstract

[ES] El objetivo que tiene este TFG consiste en diseñar, desarrollar e implementar una (RAL) red de área local para obtener la telemetría en tiempo real y control del Vehículo Hyperloop para saber los parámetros que está obteniendo el vehículo en cada instante de tiempo y tener más información de este para si se diera el caso actuar sobre emergencia sobre este. La red se dividirá en 3 subredes, una subred que ira destinada para el público de la competición, donde se conectara la gente que lo desee para ver esos parámetros y además tendrá acceso a las cámaras que van instaladas dentro del tubo para ver el vehículo en vivo, otra subred se destinara para monitorizar el vehiculo, esta subred, será la de la estación de control, que será controlada por componentes del equipo y facilita el manejo del vehículo a distancia y por último, la subred de la pista que es en la que se encontrara el vehículo junto con los dispositivos que la componen como son las raspberrys, las cámaras, etc. Para la implementación de la red se emplearán equipos de diferentes fabricantes como ubiquiti, mikrotik, raspberrys, netgear y ciertos lenguajes de programación para configurar algún dispositivo.

[EN] The objective of this TFG is to design, develop, and implement a local area network (LAN) to obtain real-time telemetry and control of the Hyperloop Vehicle. This will allow us to monitor the vehicle's parameters at any given time and gain greater insight into its operation. In the event of an emergency, this information will be crucial for taking appropriate action. The network will be divided into three subnets. The first subnet will be public facing, allowing competition spectators to connect and view the vehicle's telemetry data. This subnet will also provide access to live camera feeds from inside the tube, enabling viewers to see the vehicle in action. The second subnet, the control station subnet, will be used for monitoring the vehicle. This secure subnet will be controlled by team members and facilitate remote operation of the vehicle. Finally, the track subnet will house the vehicle itself alongside its constituent devices, such as Raspberry Pis and cameras. The network implementation will involve equipment from various manufacturers, including Ubiquiti, MikroTik, Raspberry Pi, and Netgear. Additionally, certain programming languages will be employed to configure specific devices.