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Immersive Teleoperation of a Robotic Arm with Grip Recognition and Haptic Feedback

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Immersive Teleoperation of a Robotic Arm with Grip Recognition and Haptic Feedback

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Hernández Gobertti, FA. (2024). Immersive Teleoperation of a Robotic Arm with Grip Recognition and Haptic Feedback. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/209550

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/209550

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Título: Immersive Teleoperation of a Robotic Arm with Grip Recognition and Haptic Feedback
Otro titulo: Teleoperación Inmersiva de un Brazo Robótico con Reconocimiento de Agarre y Retroalimentación Háptica
Teleoperació Immersiva d'un Braç Robòtic amb Reconeixement d'Agarre i Retroalimentació Hàptica
Autor: Hernández Gobertti, Fernando Agustín
Director(es): Gómez Barquero, David Trelis Molina, Pablo Lozano Teruel, Raúl
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Comunicaciones - Departament de Comunicacions
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Fecha acto/lectura:
2024-09-24
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo principal es configurar y evaluar un sistema de teleoperación háptica que permita a los usuarios manipular objetos con un brazo robótico imitando los movimientos de sus manos y reconociendo los gestos de ...[+]


[EN] The primary objective of this project is to create and evaluate a 5G haptic teleoperation system that allows users to manipulate objects with a robotic arm by mimicking their hand movements and recognizing grip gestures, ...[+]
Palabras clave: Teleoperación inmersiva , Brazo robótico , Reconocimiento de agarre , Retroalimentación háptica , Mediciones , Immersive teleoperation , Robotic arm , Grip recognition , Haptic feedback , Measurements
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA//HORIZON-MSCA-2021-DN/
Titulación: Máster Universitario en Tecnologías, Sistemas y Redes de Comunicaciones-Màster Universitari en Tecnologies, Sistemes i Xarxes de Comunicacions
Tipo: Tesis de máster

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