Desarrollo de Algoritmos y Implementación de un RTOS para el Análisis de la Zancada en Aplicaciones Médicas.

Abstract

[ES] La implementación de sistemas operativos en tiempo real en proyectos y el desarrollo de aplicaciones médicas son áreas de creciente importancia debido a las crecientes demandas tanto en proyectos tecnológicos como en el sector salud. Este trabajo parte de un sistema ya existente con el objetivo de desarrollar y optimizar diversos algoritmos, mejorando así la precisión y eficiencia en el análisis de la zancada. Primero se realizó un análisis exhaustivo del filtro de estimación utilizado en el sistema original y de los cálculos necesarios para completar la aplicación previamente desarrollada, identificando áreas clave para la mejora. A partir de este análisis, se desarrollaron algoritmos que permiten obtener el cálculo de los parámetros de la zancada y del filtro de estimación, logrando mejorar el rendimiento y la fiabilidad del proyecto. Una vez completada la etapa de desarrollo algorítmico, se implementó un sistema operativo en tiempo real (RTOS), que no solo satisfizo las necesidades específicas del proyecto, sino que también mejoró significativamente el rendimiento global del sistema. Este RTOS permitió una gestión más eficiente de los recursos del sistema, asegurando la ejecución precisa y coordinada de las tareas críticas.

[EN] The implementation of real-time operating systems in projects and the development of medical applications are areas of growing importance due to the increasing demands both in technological projects and in the health sector. This work starts from an existing system with the aim of developing and optimising various algorithms, thus improving the accuracy and efficiency of stride analysis. First, an exhaustive analysis of the estimation filter used in the original system and the calculations necessary to complete the previously developed application was carried out, identifying key areas for improvement. From this analysis, algorithms were developed to obtain the calculation of the stride parameters and the estimation filter, improving the performance and reliability of the project. Once the algorithmic development stage was completed, a real-time operating system (RTOS) was implemented, which not only met the specific needs of the project, but also significantly improved the overall performance of the system. This RTOS enabled more efficient management of system resources, ensuring accurate and coordinated execution of critical tasks.