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Desarrollo de Algoritmos y Implementación de un RTOS para el Análisis de la Zancada en Aplicaciones Médicas.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de Algoritmos y Implementación de un RTOS para el Análisis de la Zancada en Aplicaciones Médicas.

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dc.contributor.advisor Martínez Peiró, Marcos Antonio es_ES
dc.contributor.author Sánchez Vallejo, Jorge es_ES
dc.date.accessioned 2024-10-10T08:48:59Z
dc.date.available 2024-10-10T08:48:59Z
dc.date.created 2024-09-25 es_ES
dc.date.issued 2024-10-10 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/209647
dc.description.abstract [ES] La implementación de sistemas operativos en tiempo real en proyectos y el desarrollo de aplicaciones médicas son áreas de creciente importancia debido a las crecientes demandas tanto en proyectos tecnológicos como en el sector salud. Este trabajo parte de un sistema ya existente con el objetivo de desarrollar y optimizar diversos algoritmos, mejorando así la precisión y eficiencia en el análisis de la zancada. Primero se realizó un análisis exhaustivo del filtro de estimación utilizado en el sistema original y de los cálculos necesarios para completar la aplicación previamente desarrollada, identificando áreas clave para la mejora. A partir de este análisis, se desarrollaron algoritmos que permiten obtener el cálculo de los parámetros de la zancada y del filtro de estimación, logrando mejorar el rendimiento y la fiabilidad del proyecto. Una vez completada la etapa de desarrollo algorítmico, se implementó un sistema operativo en tiempo real (RTOS), que no solo satisfizo las necesidades específicas del proyecto, sino que también mejoró significativamente el rendimiento global del sistema. Este RTOS permitió una gestión más eficiente de los recursos del sistema, asegurando la ejecución precisa y coordinada de las tareas críticas. es_ES
dc.description.abstract [EN] The implementation of real-time operating systems in projects and the development of medical applications are areas of growing importance due to the increasing demands both in technological projects and in the health sector. This work starts from an existing system with the aim of developing and optimising various algorithms, thus improving the accuracy and efficiency of stride analysis. First, an exhaustive analysis of the estimation filter used in the original system and the calculations necessary to complete the previously developed application was carried out, identifying key areas for improvement. From this analysis, algorithms were developed to obtain the calculation of the stride parameters and the estimation filter, improving the performance and reliability of the project. Once the algorithmic development stage was completed, a real-time operating system (RTOS) was implemented, which not only met the specific needs of the project, but also significantly improved the overall performance of the system. This RTOS enabled more efficient management of system resources, ensuring accurate and coordinated execution of critical tasks. en_EN
dc.format.extent 109 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject BLE es_ES
dc.subject Filtro Madgwick es_ES
dc.subject CMSIS es_ES
dc.subject Zancada es_ES
dc.subject Inteligencia artificial es_ES
dc.subject Microcontroladores es_ES
dc.subject RTOS. es_ES
dc.subject Madgwick filter en_EN
dc.subject Stride en_EN
dc.subject Artificial inteligence en_EN
dc.subject Microcontrollers en_EN
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación-Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació es_ES
dc.title Desarrollo de Algoritmos y Implementación de un RTOS para el Análisis de la Zancada en Aplicaciones Médicas. es_ES
dc.title.alternative Algorithm Development and Implementation of an RTOS for Stride Analysis in Medical Applications. es_ES
dc.title.alternative Desenvolupament d'Algorismes i Implementació d'un RTOS per a l'Anàlisi de la camallada en Aplicacions Mèdiques es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sánchez Vallejo, J. (2024). Desarrollo de Algoritmos y Implementación de un RTOS para el Análisis de la Zancada en Aplicaciones Médicas. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/209647 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\165927 es_ES


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