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Integración multimodal de entradas en ROS2 para control de múltiples robots: Desde teclado hasta comandos de voz

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Integración multimodal de entradas en ROS2 para control de múltiples robots: Desde teclado hasta comandos de voz

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Nombre: Herraez - Integracion ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Herráez Coll, José Vicente es_ES
dc.date.accessioned 2024-10-17T08:59:23Z
dc.date.available 2024-10-17T08:59:23Z
dc.date.created 2024-09-06
dc.date.issued 2024-10-17 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/210417
dc.description.abstract [ES] Este trabajo de grado aborda la integración multimodal en ROS2 mediante una estructura de nodos que facilita la comunicación entre los diferentes dispositivos de entrada y los robots. Se desarrolla una arquitectura modular que permite la incorporación fluida de nuevas modalidades de control y la gestión eficiente de múltiples robots, optimizando así la interacción hombre-máquina en entornos robóticos complejos. es_ES
dc.description.abstract [EN] This work addresses multimodal integration in ROS2 through a node structure that facilitates communication between different input devices and robots. A modular architecture is developed that allows the seamless incorporation of new control modalities and the efficient management of multiple robots, thereby optimizing human-machine interaction in complex robotic environments. es_ES
dc.format.extent 127 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject ROS2 es_ES
dc.subject Robots es_ES
dc.subject Reconocimiento de voz es_ES
dc.subject Speech recognition es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Integración multimodal de entradas en ROS2 para control de múltiples robots: Desde teclado hasta comandos de voz es_ES
dc.title.alternative Multimodal integration of ROS2 inputs for the control of multiple robots: from the keyboard and voice commands es_ES
dc.title.alternative Integració multimodal d'entrades en ROS2 per a control de múltiples robots: Des de teclat fins a comandos de veu es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Herráez Coll, JV. (2024). Integración multimodal de entradas en ROS2 para control de múltiples robots: Desde teclado hasta comandos de voz. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/210417 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\164478 es_ES


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