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Estimación de la trayectoria de aeronaves no tripuladas mediante machine learning.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Estimación de la trayectoria de aeronaves no tripuladas mediante machine learning.

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Nombre: Garrido - Estimacion ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Balbastre Tejedor, Juan Vicente es_ES
dc.contributor.advisor Vico Navarro, Joaquín es_ES
dc.contributor.author Garrido Martínez, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2024-10-17T13:36:14Z
dc.date.available 2024-10-17T13:36:14Z
dc.date.created 2024-09-24
dc.date.issued 2024-10-17 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/210448
dc.description.abstract [ES] En este trabajo, desarrollaremos un modelo de estimación de trayectoria mediante redes neuronales en PyTorch para que, dados los datos de trayectoria anteriores, ser capaces de producir una estimación de la trayectoria de la aeronave para los instantes siguientes. Para la generación del dataset con el cual se entrenará y testeará al modelo, se hará uso del simulador BB-Planner del ConOps de aeronaves BUBBLES capaz de generar trayectorias de vuelo con distintas configuraciones. Además, se harán algunas modificaciones al modelo de trayectoria para encontrar la mejor solución posible. es_ES
dc.format.extent 47 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject UAV es_ES
dc.subject Machine Learning es_ES
dc.subject Redes neuronales es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject Estimación de la trayectoria. es_ES
dc.subject.classification TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Sistemas Inteligentes de Transporte-Màster Universitari en Sistemes Intel·ligents de Transport es_ES
dc.title Estimación de la trayectoria de aeronaves no tripuladas mediante machine learning. es_ES
dc.title.alternative Estimation of the trajectory of unmanned aircraft using machine learning. es_ES
dc.title.alternative Estimació de la trajectòria d'aeronaus no tripulades mitjançant machine learning. es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Comunicaciones - Departament de Comunicacions es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Camins, Canals i Ports es_ES
dc.description.bibliographicCitation Garrido Martínez, J. (2024). Estimación de la trayectoria de aeronaves no tripuladas mediante machine learning. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/210448 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\155319 es_ES


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