Desarrollo de una aplicación móvil para la gestión remota de cultivos agrarios

Abstract

[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo desarrollar una aplicación móvil destinada a comunicar al responsable de uno o varios campos de cultivo con los mismos. Para ello, se asume que se dispondrá de campos de cultivo automatizados, no solo en la sensorización de los mismos mediante sensores estáticos, sino también se dispondrá de tractores autónomos o al menos con sensores que permitan la recopilación de información. Además, esta aplicación permitirá la conexión no sólo al campo real, sino a simulaciones del mismo (o incluso un Gemelo Digital del mismo) gestionado por la aplicación FIVE.

La aplicación permitirá a los usuarios registrar y gestionar los distintos recorridos realizados, elegir rutas específicas o variarlas según sus necesidades diarias, y guardar distintos tipos de recorridos para futuras referencias (automatizar y optimizar los recorridos de tractores en el sector agrario). Además, se integrará un bot de Telegram que proporcionará información detallada sobre los recorridos y permitirá la creación de comandos personalizados para una gestión más dinámica y eficiente.

Este proyecto surge del Proyecto de Investigación COSASS (Coordinado entre la URJC, la Universidad de Salamanca y la UPV), que busca mejorar la coordinación y toma de decisiones en entornos rurales mediante dispositivos IoT heterogéneos, especialmente en áreas rurales despobladas de España. La integración de estos datos en la aplicación propuesta permitirá mejorar las operaciones agrícolas, beneficiando tanto a los agricultores como a las comunidades rurales.

[EN] The objective of this Final Degree Project is to develop a mobile application designed to communicate the person in charge of one or more crop fields with them. For this, it is assumed that there will be automated crop fields, not only in the sensorization of the same by means of static sensors, but also autonomous tractors or at least with sensors that allow the collection of information. In addition, this application will allow the connection not only to the real field, but also to simulations of it (or even a Digital Twin of it) managed by the FIVE application.

The application will allow users to record and manage the different routes taken, choose specific routes or vary them according to their daily needs, and save different types of routes for future reference (automate and optimize tractor routes in the agricultural sector). In addition, a Telegram bot will be integrated to provide detailed information about the routes and allow the creation of customized commands for a more dynamic and efficient management.

This project arises from the COSASS Research Project (Coordinated between the URJC, the University of Salamanca and the UPV), which seeks to improve coordination and decision making in rural environments through heterogeneous IoT devices, especially in depopulated rural areas of Spain. The integration of these data in the proposed application will allow to improve operations in rural areas.