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Banco de ensayos para brazos robóticos hápticos de operaciones

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Banco de ensayos para brazos robóticos hápticos de operaciones

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Collado Llera, LM. (2024). Banco de ensayos para brazos robóticos hápticos de operaciones. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/210713

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Título: Banco de ensayos para brazos robóticos hápticos de operaciones
Otro titulo: Test bench for haptic robotic arms for operation
Banc de proves per a braços robòtics hàptics d’operacions
Autor: Collado Llera, Luis Miguel
Director(es): Gimeno Sales, Francisco José Monreal Trigo, Javier Pinedo Puig, Hilario
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2024-09-12
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un banco de ensayos especializado para la evaluación de tecnologías de brazos robóticos para aplicaciones médicas con capacidades de retroalimentación háptica. ...[+]


[EN] The objective of this project is to develop a specialized ensayo bench for evaluating robotic arm technologies used in medical applications with haptic feedback capabilities. This document describes the components, ...[+]
Palabras clave: Mediciones de posición y orientación , Retroalimentación háptica , Aplicaciones médicas , Brazos robóticos , Banco de ensayos , Robotic arms , Medical applications , Haptic feedback , Position and orientation measurements
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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