Conversión de una fresa manual HBM BF 25 Profi Vario a una maquina CNC automatizada mediante arduino y controlada por software

Abstract

[ES] En el presente Trabajo Final de Máster se muestra la conversión a CNC de una máquina fresadora manual incluyendo las modificaciones necesarias, diseño mecánico, eléctrico y electrónico, fabricación y montaje de nuevas partes así como la programación del software necesario para automatizar el movimiento de la máquina. Se dispone del modelo HBM BF 25 Profi Vario con tres ejes de movimiento a husillo manuales los cuales se van a sustituir por motores paso a paso controlados mediante un microcontrolador Arduino. Además, es necesario realizar varias modificaciones mecánicas para obtener una buena precisión en la máquina. El movimiento podrá ser controlado desde el ordenador a través de una aplicación. Actualmente la máquina dispone de marcado CE, pero debido a que se van a realizar cambios sustanciales en ella será necesario tener en cuenta lo establecido en la Directiva 2006/42/CE a la hora de realizar el nuevo diseño. De esta manera aseguramos que la máquina cumple con los requisitos de seguridad y salud marcados por la normativa. Todo el desarrollo se ha realizado en la empresa GRUPO TICE INGENIEROS, una empresa dedicada al desarrollo de soluciones técnicas innovadoras para el sector industrial.

[EN] In this Master's Final Project, the conversion to CNC of a manual milling machine is demonstrated, including the necessary modifications, mechanical, electrical and electronic design, manufacturing and assembly of new parts, as well as the programming of the software needed to automate the machine's movement. The HBM BF 25 Profi Vario model with three manual spindle movement axes will be replaced by stepper motors controlled by an Arduino microcontroller. Additionally, several mechanical modifications are necessary to achieve good precision in the machine. The movement can be controlled from the computer through an application. Currently, the machine has CE marking, but since substantial changes will be made to it, it will be necessary to take into account the provisions of Directive 2006/42/EC when carrying out the new design. This ensures that the machine complies with the safety and health requirements set by the regulations. The entire development has been carried out at GRUPO TICE INGENIEROS, a company dedicated to the development of innovative technical solutions for the industrial sector.