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Algoritmos de resolución de laberintos en robótica y su aplicación a la navegación de drones en interiores

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Algoritmos de resolución de laberintos en robótica y su aplicación a la navegación de drones en interiores

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Fernández Fernández, A. (2024). Algoritmos de resolución de laberintos en robótica y su aplicación a la navegación de drones en interiores. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/211266

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Título: Algoritmos de resolución de laberintos en robótica y su aplicación a la navegación de drones en interiores
Otro titulo: Maze solving algorithms in robotics and their application to indoor drone navigation
Algorismes de resolució de laberints en robòtica i la seva aplicació a la navegació de drones a interiors
Autor: Fernández Fernández, Andrea
Director(es): Rodas Jordá, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2024-09-02
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este Trabajo de Fin de Máster investiga, implementa y compara diversos métodos de resolución de laberintos con el fin de evaluar su aplicación en la navegación autónoma de drones en interiores. Tras una revisión ...[+]


[EN] This Master's Thesis studies, implements and compares different maze solving methods in order to evaluate their application to autonomous indoor drone navigation. After a literature review of classical and advanced ...[+]
Palabras clave: Resolución de laberintos , Drones indoor , Robótica , Visión por computador , Inteligencia artificial , Aprendizaje por refuerzo , Maze Solving , Indoor Dron , Robotics , Computer Vision , Artificial Intelligence , Reinforcement Learning
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Tipo: Tesis de máster

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