Diseño y fabricación de un kit de robótica didáctica para Robótica Fácil

Abstract

[ES] En la actualidad, el uso de kits de robótica didáctica se ha implementado en el ámbito académico con el objetivo de fomentar la resolución de problemas, promover la creatividad y facilitar el aprendizaje experimental, entre otros beneficios. El Trabajo de Fin de Grado propuesto consiste en el rediseño de un kit de robótica, centrándose en un nuevo diseño de chasis modular personalizable basado en tres propuestas de robot ofrecidas por la tienda online de electrónica Robótica Fácil . Quedan exentos del diseño la parte electrónica proporcionada por la empresa. El proyecto tiene como objetivos la promoción de la educación de calidad, la reducción de desigualdades, así como la aplicación de los principios del ecodiseño a través de la optimización del uso de materiales en los procesos de fabricación, y el diseño para la separación y posterior reciclaje de las diferentes partes.

En este Trabajo de Fin de Grado se describirá de manera detallada el desarrollo de un kit de robótica, desde la idea inicial hasta la propuesta de materiales y procesos de fabricación, así como la creación del packaging. Dentro del trabajo se presentarán los antecedentes o fuentes de inspiración, las diferentes alternativas que se generaron y su evaluación. Posteriormente, se definirá la alternativa seleccionada, incluyendo cada una de sus piezas.

[EN] Currently, the use of educational robotic kits has been implemented in the academic field with the aim of fostering problem-solving skills, promoting creativity, and facilitating experiential learning, among other benefits. The proposed Final Degree Project involves the redesign of a robotic kit, focusing on a new customizable modular chassis design based on three robot proposals offered by the online electronic store Robótica Fácil, excluding the electronic components provided by the company. The project aims to promote quality education, reduce inequalities, and apply ecodesign principles through the optimization of material use in manufacturing processes, as well as the design for the separation and subsequent recycling of the different parts.

This Final Degree Project will provide a detailed description of the development of a robotic kit, from the initial idea to the proposal of materials and manufacturing processes, as well as the creation of the packaging. The work will present the background or sources of inspiration, the different alternatives that were generated, and their evaluation. Subsequently, the selected alternative will be defined, including each of its components.

[CA] En l'actualitat, l'ús de kits de robòtica didàctica s'ha implementat en l'àmbit acadèmic amb l'objectiu de fomentar la resolució de problemes, promoure la creativitat i facilitar l'aprenentatge experimental, entre altres beneficis. El Treball de Fi de Grau proposat consistix en el redissenye d'un kit de robòtica, tancant se en un nou disseny de xassís modular personalitzable basat en tres propostes de robot oferides per la botiga en línia d'electrònica “Robòtica Fàcil”. Queden exempts del disseny la part electrònica proporcionada per l'empresa. El projecte té com a objectius la promoció de l'educació de qualitat, la reducció de desigualtats, així com l'aplicació dels principis de l'ecodisseny a través de l'optimització de l'ús de materials en els processos de fabricació i el disseny per a la separació i posterior reciclatge de les diferents parts. En este Treball de Fi de Grau es descriurà de manera detallada el desenvolupament d'un kit de robòtica, des de la idea inicial fins a la proposta de materials i processos de fabricació, així com la creació de l'embalatge. Dins del treball es presentaran els antecedents o fonts d'inspiració, les diferents alternatives que es van generar i la seua avaluació. Posteriorment, es definirà l'alternativa seleccionada, incloent cadascuna de les seues peces.