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Extended state observer-based control for systems with locally Lipschitz uncertainties: LMI-based stability conditions

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Extended state observer-based control for systems with locally Lipschitz uncertainties: LMI-based stability conditions

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Nombre: Castillo-Frasquet ...
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dc.contributor.author Castillo-Frasquet, Alberto es_ES
dc.contributor.author García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.author Fridman, Emilia es_ES
dc.contributor.author Albertos Pérez, Pedro es_ES
dc.date.accessioned 2024-12-20T11:44:54Z
dc.date.available 2024-12-20T11:44:54Z
dc.date.issued 2019-12 es_ES
dc.identifier.issn 0167-6911 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/213148
dc.description.abstract [EN] This paper deals with the closed-loop stability of an extended state observer-based control for systems with locally Lipschitz uncertainties. Novel stability conditions are developed, in terms of Linear Matrix Inequalities (LMI), in order to prove its local/global input-to-state or exponential stability, respectively. The stability conditions of this paper do not require neither the uncertainty to satisfy the so-called matched condition, nor the system to be expressed in the canonical integral chain form. LMI-based optimization methodologies are also developed in order to optimize the presented results. es_ES
dc.description.sponsorship This work was partially supported by projects FPU15/02008, Ministerio de Educacion y Cultura, Spain; and TIN2017-86520-C3-1-R, Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, Spain . es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Systems & Control Letters es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Extended state observer es_ES
dc.subject Nonlinear uncertainty es_ES
dc.subject Active disturbance rejection control es_ES
dc.subject Linear matrix inequalities es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Extended state observer-based control for systems with locally Lipschitz uncertainties: LMI-based stability conditions es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.sysconle.2019.104526 es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TIN2017-86520-C3-1-R/ES/SISTEMAS INFORMATICOS PREDECIBLES Y CONFIABLES PARA LA INDUSTRIA 4.0/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MECD//FPU15%2F02008/ES/FPU15%2F02008/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Castillo-Frasquet, A.; García Gil, PJ.; Fridman, E.; Albertos Pérez, P. (2019). Extended state observer-based control for systems with locally Lipschitz uncertainties: LMI-based stability conditions. Systems & Control Letters. 134:1-7. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2019.104526 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2019.104526 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 1 es_ES
dc.description.upvformatpfin 7 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 134 es_ES
dc.relation.pasarela S\402017 es_ES
dc.contributor.funder MINISTERIO DE EDUCACION es_ES
dc.contributor.funder AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION es_ES


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