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Detección de personas con visión artificial y sensores de rango

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Detección de personas con visión artificial y sensores de rango

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Arnal Benedicto, L. (2012). Detección de personas con visión artificial y sensores de rango. http://hdl.handle.net/10251/27697.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/27697

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Metadatos del ítem

Título: Detección de personas con visión artificial y sensores de rango
Autor:
Director(es): Armesto Ángel, Leopoldo Muñoz Benavent, Pau
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2012-09-27
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo de esta tesina es realizar un estudio de algoritmos y paquetes software existentes en la plataforma ROS (Robot Operating System) para la detección de personas, y comprobar el funcionamiento de alguno de ...[+]


[EN] In this project a survey of people detection algorithms and software in ROS framework is made. The survey is focused on algorithms using computer vision and range sensors for Advanced Driving Assistance Systems ...[+]
Palabras clave: Detección personas , Visión artificial , Sensores de rango , People detection , Computer vision , Range sensors
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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