- -

Sensor Fusion for a mobile robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Sensor Fusion for a mobile robot

Mostrar el registro completo del ítem

Agudelo Sanchez, A. (2012). Sensor Fusion for a mobile robot. http://hdl.handle.net/10251/28730.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/28730

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Sensor Fusion for a mobile robot
Autor:
Director(es): Liu, Steven Görges, Daniel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2012-07
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (9112)


[es] As outlined in Section 1.1, every sensor has an internal weakness. On one hand, the gyroscope tends to drift and on the other hand, the accelerometer is a ected by vibrations making it unstable, however, the accelerometer ...[+]
Palabras clave: Robot , Sensores , Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem