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Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad

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Nova Manzaneque, JCD. (2011). Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad. http://hdl.handle.net/10251/29070.

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Title: Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad
Author:
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2011-11-15
Issued date:
Abstract:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8922)


[es] El objetivo de este proyecto final de carrera ha sido, por un lado el estudio del comportamiento de un robot lineal con un grado de libertad al impactar contra un elemento inmóvil, y por otro el diseño de métodos de ...[+]
Subjects: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robótica
Copyrigths: Cerrado
degree: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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