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Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad

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Nova Manzaneque, JCD. (2011). Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad. http://hdl.handle.net/10251/29070.

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad
Autor:
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2011-11-15
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8922)


[es] El objetivo de este proyecto final de carrera ha sido, por un lado el estudio del comportamiento de un robot lineal con un grado de libertad al impactar contra un elemento inmóvil, y por otro el diseño de métodos de ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robótica
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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