dc.contributor.advisor |
Zotovic Stanisic, Ranko
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es_ES |
dc.contributor.author |
Nova Manzaneque, José Carlos de
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es_ES |
dc.date.accessioned |
2013-05-23T10:44:21Z |
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dc.date.available |
2013-05-23T10:44:21Z |
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dc.date.created |
2011-11-15 |
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dc.date.issued |
2013-05-23 |
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dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10251/29070 |
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dc.description.abstract |
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8922) |
es_ES |
dc.description.abstract |
[ES] El objetivo de este proyecto final de carrera ha sido, por un lado el estudio del comportamiento de un robot lineal con un grado de libertad al impactar contra un elemento inmóvil, y por otro el diseño de métodos de control para intentar minimizar los efectos indeseables de un impacto de este tipo.
Los objetivos generales de este proyecto final de carrera podrían definirse como:
- Controlar el robot en la fase de movimiento libre hasta que entre en contacto con el entorno
- Minimizar el pico de fuerza que se da en el eje en el momento del impacto
- Una vez adsorbido el impacto realizar un control de fuerza en el eje para que este alcance una referencia de fuerza |
es_ES |
dc.language |
Español |
es_ES |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de València |
es_ES |
dc.rights |
Reserva de todos los derechos |
es_ES |
dc.subject |
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales |
es_ES |
dc.subject |
Robótica |
es_ES |
dc.subject.classification |
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA |
es_ES |
dc.subject.classification |
INGENIERIA MECANICA |
es_ES |
dc.subject.other |
Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial |
es_ES |
dc.title |
Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad |
es_ES |
dc.type |
Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado |
es_ES |
dc.rights.accessRights |
Cerrado |
es_ES |
dc.contributor.affiliation |
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials |
es_ES |
dc.description.bibliographicCitation |
Nova Manzaneque, JCD. (2011). Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad. http://hdl.handle.net/10251/29070. |
es_ES |
dc.description.accrualMethod |
Archivo delegado |
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