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Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad

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Nombre: Memoria - De Nova ...
Tamaño: 7.278Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Nova Manzaneque, José Carlos de es_ES
dc.date.accessioned 2013-05-23T10:44:21Z
dc.date.available 2013-05-23T10:44:21Z
dc.date.created 2011-11-15
dc.date.issued 2013-05-23
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/29070
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8922) es_ES
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este proyecto final de carrera ha sido, por un lado el estudio del comportamiento de un robot lineal con un grado de libertad al impactar contra un elemento inmóvil, y por otro el diseño de métodos de control para intentar minimizar los efectos indeseables de un impacto de este tipo. Los objetivos generales de este proyecto final de carrera podrían definirse como: - Controlar el robot en la fase de movimiento libre hasta que entre en contacto con el entorno - Minimizar el pico de fuerza que se da en el eje en el momento del impacto - Una vez adsorbido el impacto realizar un control de fuerza en el eje para que este alcance una referencia de fuerza es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial es_ES
dc.title Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Nova Manzaneque, JCD. (2011). Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad. http://hdl.handle.net/10251/29070. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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