- -

Predicted acceleration estimation error via neural networks for robot end-effector performance enhancement

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Predicted acceleration estimation error via neural networks for robot end-effector performance enhancement

Mostrar el registro completo del ítem

Asensio Palao, J. (2012). Predicted acceleration estimation error via neural networks for robot end-effector performance enhancement. http://hdl.handle.net/10251/29145.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/29145

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: Memoria - Asensio ...
Tamaño: 24.36Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
Solicitar una copia al autor
[Cerrado]
Nombre: Presentación - ...
Tamaño: 17.35Mb
Formato: PDF
Descripción: Presentación
Solicitar una copia al autor

Metadatos del ítem

Título: Predicted acceleration estimation error via neural networks for robot end-effector performance enhancement
Autor: Asensio Palao, Jónatan
Director(es): Tornero Montserrat, Josep
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2012-02
 Fecha difusión:
Resumen:
Proyecto Confidencial
Palabras clave: Robótica , Redes neuronales
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem