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Predicted acceleration estimation error via neural networks for robot end-effector performance enhancement

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Predicted acceleration estimation error via neural networks for robot end-effector performance enhancement

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Nombre: Memoria - Asensio ...
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Descripción: Memoria
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Nombre: Presentación - ...
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Descripción: Presentación
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dc.contributor.advisor Tornero Montserrat, Josep es_ES
dc.contributor.author Asensio Palao, Jónatan es_ES
dc.date.accessioned 2013-05-27T07:11:14Z
dc.date.available 2013-05-27T07:11:14Z
dc.date.created 2012-02
dc.date.issued 2013-05-27
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/29145
dc.description.abstract Proyecto Confidencial es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Redes neuronales es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial es_ES
dc.title Predicted acceleration estimation error via neural networks for robot end-effector performance enhancement es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Asensio Palao, J. (2012). Predicted acceleration estimation error via neural networks for robot end-effector performance enhancement. http://hdl.handle.net/10251/29145. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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