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Development of a real-time controller for a robot arm

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Development of a real-time controller for a robot arm

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Sala Almonacil, A. (2011). Development of a real-time controller for a robot arm. http://hdl.handle.net/10251/29574.

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Metadatos del ítem

Título: Development of a real-time controller for a robot arm
Autor:
Director(es): Toledo Ramírez, Gengis K. Göhner, Peter
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2011-03
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8697)


[es] The industrial robotics is a growing field. Robotic arms are the most used industrial robots. They are versatile tools able to perform different tasks. Despite of the advantages using a robotic arm, the diversity of ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robótica
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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