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Automated milling path tracking and CAM-ROB integration for industrial redundant manipulators

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Automated milling path tracking and CAM-ROB integration for industrial redundant manipulators

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Gracia Calandin, LI.; Andres De La Esperanza, FJ.; Gracia Calandin, CP. (2012). Automated milling path tracking and CAM-ROB integration for industrial redundant manipulators. International Journal of Advanced Robotic Systems. 9(62):1-8. doi:10.5772/51101.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/30294

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Título: Automated milling path tracking and CAM-ROB integration for industrial redundant manipulators
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Organización de Empresas - Departament d'Organització d'Empreses
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The present paper explores the industrial capabilities of a CAM¿]ROB system implementation based on a commercial CAD/CAM system (NXTM) for an industrial robotic workcell of eight joints, committed to the rapid prototyping ...[+]
Palabras clave: Postprocessor , Redundancy , Robot manipulator
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Fuente:
International Journal of Advanced Robotic Systems. (issn: 1729-8806 ) (eissn: 1729-8814 )
DOI: 10.5772/51101
Editorial:
In-Tech
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.5772/51101
Patrocinador:
Spanish Government DPI2009-14744-C03-01
Generalitat Valenciana PROMETEO 2009/063
Universitat Politecnica de Valencia PAID-05-11-2640
Universitat Politecnica de Valencia PAID-00-12-SP20120159
Tipo: Artículo

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