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Automated milling path tracking and CAM-ROB integration for industrial redundant manipulators

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Automated milling path tracking and CAM-ROB integration for industrial redundant manipulators

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Gracia Calandin, LI.; Andrés De La Esperanza, FJ.; Gracia Calandin, CP. (2012). Automated milling path tracking and CAM-ROB integration for industrial redundant manipulators. International Journal of Advanced Robotic Systems. 9(62):1-8. https://doi.org/10.5772/51101

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/30294

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Nombre: IJARS_Vol 9_No 62_pp ...
Tamaño: 2.490Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Automated milling path tracking and CAM-ROB integration for industrial redundant manipulators
Autor: Gracia Calandin, Luis Ignacio Andrés de la Esperanza, Francisco Javier Gracia Calandin, Carlos Pablo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Organización de Empresas - Departament d'Organització d'Empreses
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The present paper explores the industrial capabilities of a CAM¿]ROB system implementation based on a commercial CAD/CAM system (NXTM) for an industrial robotic workcell of eight joints, committed to the rapid prototyping ...[+]
Palabras clave: Postprocessor , Redundancy , Robot manipulator
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Fuente:
International Journal of Advanced Robotic Systems. (issn: 1729-8806 ) (eissn: 1729-8814 )
DOI: 10.5772/51101
Editorial:
In-Tech
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.5772/51101
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2009-14744-C03-01/ES/Diseño De Un Vehiculo De Inspeccion Submarina Autonoma Para Misiones Oceanograficas: Grupo De Investigacion Idf-Upv/ /
info:eu-repo/grantAgreement/GVA//PROMETEO09%2F2009%2F063/ES/Investigaciones en diseño para la fabricación y producción automatizada/
info:eu-repo/grantAgreement/UPV//PAID-05-11-2640/
info:eu-repo/grantAgreement/UPV//PAID-00-12-SP20120159/
Agradecimientos:
This research is partially supported by research project DPI2009-14744-C03-01 of the Spanish Government, project PROMETEO 2009/063 of Generalitat Valenciana, and research projects PAID-05-11-2640 and PAID-00-12-SP20120159 ...[+]
Tipo: Artículo

References

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Angeles, J. (Ed.). (2003). Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms. Mechanical Engineering Series. doi:10.1007/b97597 [+]
Andres, J., Gracia, L., & Tornero, J. (2011). Calibration and control of a redundant robotic workcell for milling tasks. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 24(6), 561-573. doi:10.1080/0951192x.2011.566284

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