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Diseño y construcción de un pórtico manipulador de carcasas de rótula para una instalación de temple por inducción

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Diseño y construcción de un pórtico manipulador de carcasas de rótula para una instalación de temple por inducción

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dc.contributor.advisor Sánchez Caballero, Samuel es_ES
dc.contributor.author Reig Pascual, Pedro es_ES
dc.date.accessioned 2013-09-04T06:30:36Z
dc.date.available 2013-09-04T06:30:36Z
dc.date.created 2008-10-27
dc.date.issued 2013-09-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/31728
dc.description.abstract El objeto del presente proyecto es el diseño y la fabricación de un pórtico manipulador de piezas, el cuál será la parte principal de una instalación de temple por inducción de carcasas de rótula, así como la realización del trabajo proyecto de fin de carrera para la obtención del título de Ingeniero Técnico industrial, por la Escuela Politécnica Superior de Alcoy. El proyecto se llevará a cabo a través de un convenio de Cooperación Educativa entre la Escuela Politécnica Superior de Alcoy perteneciente a la UPV y la empresa GH Electrotermia S.A. El mecanismo en cuestión está compuesto por dos carros iguales formados por módulos lineales verticales servo-controlados accionados por piñón-cremallera y guiados con patines de bolas. En su parte inferior llevan acopladas una pinza SCHUNK de dos dedos y un plato de 3 garras. Estos módulos se deslizan por la cara frontal de la estructura del pórtico manipulador que cruza la máquina de parte a parte, apoyando un pilar en el bastidor de la máquina y el otro en el suelo. Dichos módulos, que se desplazan tanto verticalmente como horizontalmente, están sincronizados para transportar de la cadena de entrada al plato rotativo las piezas vírgenes y del plato rotativo a la cadena de salida las ya tratadas. La idea principal es que una pinza atrape las piezas de la cadena de entrada y las deje en la posición de carga del plato rotativo de seis posiciones. En estas condiciones y avanzando el plato, las piezas van pasando por las diferentes posiciones y se va realizando el tratamiento. Una vez tratadas, la otra pinza las coja de la posición de descarga para transportarlas a la cadena de salida. De esta manera se deben conseguir las especificaciones indicadas por el cliente para que cada uno de los distintos componentes mecánicos las cumpla y las piezas a tratar salgan con la mayor eficiencia posible. Toda esta unión de características tiene que permitir obtener la pieza final correcta, tanto en lo relativo a deformaciones debidas al calentamiento como a la dureza superficial otorgada de una manera uniforme gracias al giro del inductor sobre la pieza en el calentamiento. es_ES
dc.format.extent 103 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Ingeniería Técnica Industrial, esp. en Mecánica-Enginyeria Tècnica Industrial, esp. En Mecànica es_ES
dc.title Diseño y construcción de un pórtico manipulador de carcasas de rótula para una instalación de temple por inducción es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada es_ES
dc.description.bibliographicCitation Reig Pascual, P. (2008). Diseño y construcción de un pórtico manipulador de carcasas de rótula para una instalación de temple por inducción. http://hdl.handle.net/10251/31728. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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