Diseño y construcción de un pórtico manipulador de carcasas de rótula para una instalación de temple por inducción

Abstract

El objeto del presente proyecto es el diseño y la fabricación de un pórtico manipulador de piezas, el cuál será la parte principal de una instalación de temple por inducción de carcasas de rótula, así como la realización del trabajo proyecto de fin de carrera para la obtención del título de Ingeniero Técnico industrial, por la Escuela Politécnica Superior de Alcoy. El proyecto se llevará a cabo a través de un convenio de Cooperación Educativa entre la Escuela Politécnica Superior de Alcoy perteneciente a la UPV y la empresa GH Electrotermia S.A. El mecanismo en cuestión está compuesto por dos carros iguales formados por módulos lineales verticales servo-controlados accionados por piñón-cremallera y guiados con patines de bolas. En su parte inferior llevan acopladas una pinza SCHUNK de dos dedos y un plato de 3 garras. Estos módulos se deslizan por la cara frontal de la estructura del pórtico manipulador que cruza la máquina de parte a parte, apoyando un pilar en el bastidor de la máquina y el otro en el suelo. Dichos módulos, que se desplazan tanto verticalmente como horizontalmente, están sincronizados para transportar de la cadena de entrada al plato rotativo las piezas vírgenes y del plato rotativo a la cadena de salida las ya tratadas. La idea principal es que una pinza atrape las piezas de la cadena de entrada y las deje en la posición de carga del plato rotativo de seis posiciones. En estas condiciones y avanzando el plato, las piezas van pasando por las diferentes posiciones y se va realizando el tratamiento. Una vez tratadas, la otra pinza las coja de la posición de descarga para transportarlas a la cadena de salida. De esta manera se deben conseguir las especificaciones indicadas por el cliente para que cada uno de los distintos componentes mecánicos las cumpla y las piezas a tratar salgan con la mayor eficiencia posible. Toda esta unión de características tiene que permitir obtener la pieza final correcta, tanto en lo relativo a deformaciones debidas al calentamiento como a la dureza superficial otorgada de una manera uniforme gracias al giro del inductor sobre la pieza en el calentamiento.