Vidal Pastor, R. (2013). Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares. http://hdl.handle.net/10251/32082.
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Title: | Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares | |||
Author: | Vidal Pastor, Rafael | |||
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Abstract: |
[ES] En el siguiente proyecto se pretende desarrollar un simulador para una plataforma robotizada usando el middleware de robótica ROS (Robot Operating System), haciendo uso de las librerías
que éste proporciona para el ...[+]
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Copyrigths: | Cerrado | |||
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