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Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares

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Vidal Pastor, R. (2013). Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares. http://hdl.handle.net/10251/32082.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/32082

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Nombre: Memoria - Vidal ...
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Descripción: Memoria
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Descripción: Código de integración
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Descripción: Librería gráfica
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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares
Autor:
Director(es): Ricolfe Viala, Carlos Vallés Miquel, Marina
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2013-07-26
 Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[es] En el siguiente proyecto se pretende desarrollar un simulador para una plataforma robotizada usando el middleware de robótica ROS (Robot Operating System), haciendo uso de las librerías que éste proporciona para el ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Simulador , Control robot
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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