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Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares

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Vidal Pastor, R. (2013). Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares. http://hdl.handle.net/10251/32082.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/32082

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Description: Imágenes y vídeos
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Description: Librería gráfica
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Item Metadata

Title: Desarrollo de un simulador de tiempo real para el control de robots basado en Middlewares
Author: Vidal Pastor, Rafael
Director(s): Ricolfe Viala, Carlos Vallés Miquel, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2013-07-26
 Issued date:
Abstract:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[ES] En el siguiente proyecto se pretende desarrollar un simulador para una plataforma robotizada usando el middleware de robótica ROS (Robot Operating System), haciendo uso de las librerías que éste proporciona para el ...[+]
Subjects: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Simulador , Control robot
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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