Automatización de una línea de sellado de espejos para placas solares

Abstract

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8413)

[ES] El objetivo de este proyecto es la automatización de una línea real, en la que se realiza la extrusión de diferentes tipos de cristales de forma automática, rápida y segura. Dicha automatización está constituida por la programación de un PLC marca Allen Bradley, 2 pantallas Panel View, un autómata de seguridad y la red de comunicación DeviceNet. Las estaciones que conforman la instalación y que por tanto el PLC tiene que controlar son los siguientes: ¿ Una mesa giratoria de entrada en la que se colocan los cristales. ¿ Un centrador para el correcto posicionamiento de los cristales. ¿ 3 transportadores para el traslado de los cristales desde la entrada hasta la salida. ¿ 2 robots de extrusión. ¿ Un robot manipulador para la colocación de los cristales en los racks de salida ¿ El sistema de salida de los racks. La complicación en este proyecto, como se verá en las secciones siguientes, radica en la gran cantidad de elementos que el PLC tiene que controlar de forma segura, para que los operarios no puedan ser dañados bajo ningún concepto, el pequeño tiempo de ciclo requerido por el cliente (Rioglass) y la necesidad de poder configurar la instalación para cualquier tipo de cristal sin tener que cambiar el programa del PLC. Esto se ha conseguido gracias a la gran robustez del programa realizado, el cual permite la fácil parada, puesta en marcha y diagnóstico de la instalación desde los paneles de mando y pantallas. El diseño y montaje de la línea de extrusión ha sido realizado por la empresa Celme Engineering mientras que la programación y automatización que es en lo que se centrará el proyecto por SiAM (Software i Automatismes Morvedre).