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Building occupancy grid map with Pioneer mobile robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Building occupancy grid map with Pioneer mobile robot

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Cisneros Guaita, R. (2013). Building occupancy grid map with Pioneer mobile robot. http://hdl.handle.net/10251/32902.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/32902

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Metadatos del ítem

Título: Building occupancy grid map with Pioneer mobile robot
Autor:
Director(es): Valera Fernández, Ángel Jakubiak, Janusz
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2013-09-30
Fecha difusión:
Resumen:
The main aim of this project is, with the information that gives us around the room by this robot, Pioneer 3DX, to build a digital map, marking every obstacle in it during the exploration by our robot. Building maps are ...[+]
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas-Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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