Ardupilot: piloto automático para aeromodelo con Arduino

Abstract

Este proyecto esta compuesto por dos partes, pero que una sin la otra no tendríamos nada, una parte es el hardware, en el cual tendremos que discutir el tamaño del Arduino, el tamaño del Gps y todos los restantes componentes, y también su colocación; y por otra parte el software que necesitamos guiar a nuestro avión de forma autónoma mediante unos waypoints preconfigurados, corrigiendo su destino de vuelo mediante un control PID. Realizando en cada paso las pruebas oportunas, tanto de software como de hardware. Por otro lado podremos comprobar que la teoría no siempre es lo que podemos llevar a la práctica, ya que el software puede funcionar en simulación pero después con el hardware no todo sale a la primera.