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Aplicación de cámara estéreo a la inspección de líneas eléctricas

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Aplicación de cámara estéreo a la inspección de líneas eléctricas

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Peñalver Escámez, CE. (2013). Aplicación de cámara estéreo a la inspección de líneas eléctricas. http://hdl.handle.net/10251/33562.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/33562

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[Cerrado]
Nombre: Penalver_Escamez_ ...
Tamaño: 2.938Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Aplicación de cámara estéreo a la inspección de líneas eléctricas
Autor: Peñalver Escámez, Carlos Enrique
Director(es): Mossi García, José Manuel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Fecha acto/lectura:
2013-09-11
 Fecha difusión:
Resumen:
El objetivo principal del presente proyecto es desarrollar un sistema de visión estéreo que se pueda implementar en robots de inspección de líneas de alta tensión y dotarles de la capacidad de medir la distancia a la que ...[+]


The main objective of this project is to develop a stereo vision system that can be installed on high voltage power line inspection robots and provide them with the ability to measure the distance between objects that are ...[+]
Palabras clave: Cámaras estéreo , Líneas eléctricas , Robots de inspección , Stereo camera , Electric power lines , Inspection robots
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniería en Telecomunicación-Enginyeria en Telecomunicació
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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