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Aplicación de cámara estéreo a la inspección de líneas eléctricas

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Aplicación de cámara estéreo a la inspección de líneas eléctricas

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[Cerrado]
Nombre: Penalver_Escamez_ ...
Tamaño: 2.938Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Mossi García, José Manuel es_ES
dc.contributor.author Peñalver Escámez, Carlos Enrique es_ES
dc.date.accessioned 2013-11-14T09:28:50Z
dc.date.available 2013-11-14T09:28:50Z
dc.date.created 2013-09-11
dc.date.issued 2013-11-14
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/33562
dc.description.abstract El objetivo principal del presente proyecto es desarrollar un sistema de visión estéreo que se pueda implementar en robots de inspección de líneas de alta tensión y dotarles de la capacidad de medir la distancia a la que se encuentran los objetos de interés con el fin de evitar posibles accidentes (como pueden ser prever posibles cortocircuitos producidos por la vegetación del entorno en el que las líneas están emplazadas). es_ES
dc.description.abstract The main objective of this project is to develop a stereo vision system that can be installed on high voltage power line inspection robots and provide them with the ability to measure the distance between objects that are of interest in order to avoid potential interferences (such as short circuits caused by vegetation growing in close proximity to power lines). es_ES
dc.format.extent 116 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Cámaras estéreo es_ES
dc.subject Líneas eléctricas es_ES
dc.subject Robots de inspección es_ES
dc.subject Stereo camera es_ES
dc.subject Electric power lines es_ES
dc.subject Inspection robots es_ES
dc.subject.other Ingeniería en Telecomunicación-Enginyeria en Telecomunicació es_ES
dc.title Aplicación de cámara estéreo a la inspección de líneas eléctricas es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Peñalver Escámez, CE. (2013). Aplicación de cámara estéreo a la inspección de líneas eléctricas. http://hdl.handle.net/10251/33562. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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