Disseny i implementació d'un sistema de detecció i seguiment de línies amb un sistema encastat de visió artificial

Abstract

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8067)

[CA] El present projecte t e per objecte dotar d'un \cap" intel ligent, per a la detecci o d'una l nia pintada a terra, a un vehicle autoguiat (AGV). El projecte consistir a en el disseny i desenvolupament d'un sistema de reconeixement per visi o arti cial capa c de detectar la ruta a seguir pel vehicle, aix com marques especials que permeten con eixer el pas d'aquest per diversos punts d'inter es. S'ha de destacar que aquest projecte representa un dels subsistemes implementats pel guiatge d'un AGV per tra cat, de forma que el sistema global pret en el seguiment de la ruta identi cada. En concret l'element a desenvolupar ser a l'encarregat d'informar, al sistema que realitze el control de l'AGV, de la traject oria a seguir. A m es, es planteja el disseny d'un sistema de simulaci o 3D que emule l'entorn de moviment del vehicle per fer possible la comprovaci o del correcte funcionament del conjunt. 3